全自动视觉对位磁芯研磨机用于变压器、电源模块等产品在PCB板点胶后的磁芯研磨糅合的工艺，使胶水均匀分布在磁芯表面***控制磁芯气隙。本设备适用于EI系列、RM系列、ER系列、PQ系列等集成磁芯的研磨。 

磁芯研磨工艺路线

产品特点： 

高速直线电机，进口伺服系统 

  采用磁悬浮高速直线电机，全直线驱动主轴。 

  X、Y轴直线电机使用进口伺服系统驱动，直线编码器做全闭环控制，表现更高研磨速度及精度。 

高精度***相机 

  2套高清相机，用于元器件的识别和定位。使用快速不停顿拍摄方法，在对磁芯拍照识别过程中实现高速飞行对中定位，配备光学系统有效MARK点、磁芯位置。CCD辅助编程，实现MARK点自动补偿校准定位功能，图像质量好，图像清晰。 

双工作悬臂设计 

  升降主轴均采用直线电机直线驱动进行X/Y轴的平移运动，Z轴的旋转运动，两个悬臂互不影响，研磨工位可独立工作。 

进口光栅尺 

  直线光栅尺用于X、Y轴做全闭环反馈控制。 

  采用高优质的PU材料制造出耐油、高弹性及***胶封。合适的闭合角度和适中的软硬度，***密封性能和较少的磨擦力。 

  读数头滑动部分结构采用已被验证为可靠耐用的轴承设计，***光学感应系统能长期稳定地在光栅尺上畅顺滑行。 

双研磨头模块化设计 

  研磨头模组可根据磁芯规格自动或手动更换.并进行X/Y轴的平移运动，Z轴的旋转运动，可进行上、下、左、右、前、后等任意方向做*** 研磨动作； 

  可通过研磨头库参数设置研磨头的位置、速度、高度等参数。 

运输带： 

  采用双轨单通道三段运输方式实现双工位同时作业，PCB板宽度可自动调整，只需在控制软件界面中设置PCB板数据。  

• 全自动二次电源模块磁芯研磨机

• 产品型号：SKM-ZX01

• 功能：磁芯研磨、智能定位、识别及检测

技术参数
设备基本规格	设备功能	EI、RM、ER、PQ等集成磁芯气隙点胶后的研磨糅合
	研磨工位	1、2个工作悬臂； 2、2个悬臂互不影响，可独立工作； 3、2个研磨工位间轨道独立
	单臂工作范围	1、磁芯尺寸长*宽*高：32.7*23.4*10.4mm～7.52*2.9*4.6mm 2、PCB尺寸长*宽*高不超过250*250*100mm 3、工装/工作行程满足长*宽*高不小于350*350*150mm
	光学系统	配置CCD，CCD辅助编程，能识别MARK点、磁芯位置，实现MARK点自动补偿校准定位功能，图像质量好，图像清晰，分辨率≧100万像素。
	Cycle Time	≦4s/pcs磁芯,一个动作循环是指研磨1个的时间，即≧900pcs磁芯/h产量。
	研磨头重复定位精度	±0.05mm
	轨道夹持PCB厚度	Max=5mm
磁芯研磨头模组	禁布区	0mm，即研磨头的外形尺寸小于磁芯外形尺寸
	研磨后的磁芯位置的检测	磁芯研磨后，光学系统检测是否对齐。
	研磨后回位	磁芯研磨后可以归零位，精度±0.5mm
	研磨按压力可调，过压保护	1、研磨力范围0.1~100N，分辨率≦0.1N； 2、研磨时，可保持恒力（±1N）进行研磨； 3、研磨头上压力显示装置出现过压时报警提示；
	研磨路径	1、可以进行X/Y轴的平移运动，Z轴的旋转运动；  2、研磨方向：上、下、左、右、前、后等任意方向； 2、研磨按压力、研磨路径和研磨次数可由程序控制；
	研磨点位，研磨次数，研磨路径、研磨速度可配置可控制	1、研磨点位可根据导入的点位文件配合CCD自动寻找，CCD识别精度≦0.02mm；（现有的用激光检测）    2、磁芯研磨速度需要可以任意设定；   3、设备上有统一的标准机械定位电气接口；
	快换	1、吸取研磨头模组可快速更换； 2、操作步骤简单；
	顶针机构可调整	在按压研磨时可很好顶住PCB，并且顶针位置可在80×80~260×260调整
	输送线工作运载稳定性	1、输送线需连运载重量为5kg的工件且运行平稳； 2、运行停止定位时无明显抖动、震动现象，不得影响工件内器件的位置